index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

Autonomous underwater vehicle Coordinated formation control Underwater Robotics Marine robotics Stereovision Bioimpedance 3D reconstruction Environment Exploration Manipulation Robotique Control Modularity Computer vision Bioimpedance spectroscopy Camera calibration Underwater vehicle Calibration de caméra Cartographie Biomimetic Cell culture Fish Super-Twisting Algorithm Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Contextual approach Coral reef Robust control Adaptive Controller Cuirassé Danton Marine Robotics Collective exploration Electronic tagging 3D Reconstruction Autonomous Underwater Vehicle Multi-frequency Collaborative Robotics Underwater robotics Real-time experiments Controle Conception électronique Bird 3D Benchmark Calibration Clibration de capteurs Reconstruction 3D Architecture logicielle de contrôle Contraintes Temporelles Robotic Identification SLAM ACL Robotique sous-marine Current driver Bioimpédance Control Large Atlantic bluefin tuna AUV Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Archéologie sous-marine Modeling Dataset Modélisation Spectroscopy Coral reef ecosystems Body composition estimation Control Software Architecture Underwater vision Computing AI-based methods Path following ASV Coordination multi-véhicule 3D modelling Robotics Adaptive control Cognitive control architectures Underwater Archaeology Digital processing Bluefin tuna Body area network Challenge Adaptive sampling Mechanical design Architecture de contrôle Robotique sous-Marine 3D registration Archeology Control software architecture Archéologie Karstic Exploration Commande Underwater archaeology Approche contextuelle Control Software Computer Vision Purse seine Underwater Cable-driven parallel robots Confined environment Audio Capteurs

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