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lirmm-00268634v1  Conference papers
Gilles DucheminEtienne DombreFrançois PierrotPhilippe Poignet. Robotized Skin Harvesting
ISER: International Symposium on Experimental Robotics, 2002, Sant'Angello d'Ischia, Italy
lirmm-00269351v1  Conference papers
Gilles DucheminEtienne DombreFrançois PierrotPhilippe PoignetLuc Téot. DERMAROB: Robot d'Assistance pour la Chirurgie Réparatrice et la Chirurgie Plastique
GAM: Groupe pour l'Avancement de la Microchirurgie, Apr 2002, Collioure, France
lirmm-00269350v1  Conference papers
Gilles DucheminEtienne DombreFrançois PierrotPhilippe PoignetLoïc Urbain et al.  DERMAROB : Robot de Prélèvement Cutané
JJCR: Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Jan 2002, Strasbourg, France
lirmm-00268644v1  Conference papers
Minh Tu PhamMatthieu GautierPhilippe Poignet. Identification des Flexibilités de Machines Outils
Assises Machines et Usinage Grande Vitesse, 2002, Lille, France
lirmm-00268579v1  Book sections
Olivier CompanySébastien KrutFrançois Pierrot. Modelling of a 4 Axis Parallel Machine for Heavy Parts Handling
R. Neugebauer. Parallel Kinematics Seminar, Verlag Scripten, pp.151-168, 2002, 3-928921-76-2
lirmm-00268643v1  Conference papers
Christine Azevedo CostePhilippe PoignetBernard Espiau. On line Optimal Control for Biped Robots
IFAC'02: World Congress, 2002, Barcelona, Spain
lirmm-00268645v1  Conference papers
Christine Azevedo CostePhilippe Poignet. Commande predictive pour la marche d'un robot bipède sous actionné
CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2002, Nantes, France
lirmm-00268516v1  Conference papers
Frédéric MarquetOlivier CompanySébastien KrutOlivier GascuelFrançois Pierrot. Control of a 3-DOF Over-Actuated Parallel Mechanism
DETC: Design Engineering Technical Conferences - CIE: Computers and Information in Engineering Conference, Sep 2002, Montreal, Canada. pp.458
lirmm-00269353v1  Conference papers
Philippe PoignetGilles DucheminEtienne DombreFrançois PierrotLuc Téot. DERMAROB : Robot de Prélèvement Cutané
GAM: Groupe pour l'Avancement de la Microchirurgie, 2002, Collioure, France
lirmm-00268479v1  Conference papers
Christine Azevedo CostePhilippe PoignetBernard Espiau. Moving Horizon Control for Biped Robots Without Reference Trajectory
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2002, Washington, DC, United States. pp.2762-2767
hal-02466286v1  Conference papers
Pierre RenaudNicolas AndreffFrédéric MarquetMichel DhomeGrigoré Gogu et al.  Identification géométrique d'un robot parallèle H4 à l'aide d'un outil de métrologie par vision
16èmes Journées Jeunes Chercheurs en Robotique, Sep 2002, Villeurbanne, France
lirmm-00268677v1  Conference papers
François Pierrot. Parallel Mechanism and Redundancy
Collaborative Research Centre 562, May 2002, Braunschweig, Germany
lirmm-00268625v1  Conference papers
Micaël MichelinEtienne DombrePhilippe PoignetFrançois PierrotLaurent Eckert. Achieving Motion Under a Penetration Point Constraint
IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2002, Lausanne, Switzerland. pp.1475-1480
lirmm-00268578v1  Journal articles
Olivier CompanySébastien KrutFrançois Pierrot. Modelling and Preliminary Design Issues of a 4 Axis Parallel Machine for Heavy Parts Handling
Journal of Multi-body Dynamics, SAGE Publications, 2002, 216 (Special Issue, IMechE Part K), pp.1-11