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Auguste Bourgois. Safe & collaborative autonomous underwater docking : interval methods for proving the feasibility of an underwater docking problem
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2021. English. ⟨NNT : 2021ENTA0002⟩
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Hadi Hijazi. Ultra-wideband antenna systems for in-band full-duplex applications
Electronics. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; Université de Bretagne Occidentale, 2021. English. ⟨NNT : 2021ENTA0011⟩
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Simon Rohou. Reliable robot localization: a constraint programming approach over dynamical systems
Robotics [cs.RO]. Lab-STICC; UBO Brest; ENSTA Bretagne; University of Sheffield, 2017. English. ⟨NNT : ⟩
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Thomas Paviet-Salomon. Super résolution modale à partir d’une antenne linéaire horizontale
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2021. Français. ⟨NNT : 2021ENTA0005⟩
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Ciprian Teodorov. Model-Driven Physical-Design for Future Nanoscale Architectures
Emerging Technologies [cs.ET]. Université de Bretagne Occidentale (UBO), Brest, 2011. English. ⟨NNT : ⟩
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Thibaud Berthomier. Identification et caractérisation du thrombus veineux par imagerie échographique mode B couplée à l’élastographie
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ENTA0007⟩
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Julien Ogor. Design of algorithms for the automatic characterization of marine dune morphology and dynamics
Ocean, Atmosphere. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0005⟩
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Isabelle Quidu. Classification multi-vues d'un objet immergé à partir d'images sonar et de son ombre portée sur le fond
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2001. Français. ⟨NNT : ⟩
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Jan Sliwka. Méthodes ensemblistes pour une localisation robuste de robots sous-marins
Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
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Fabrice Comblet. Détection, localisation et identification de cibles radar par imagerie électromagnétique bistatique
Physique mathématique [math-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
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Olivier Le Bot. Détection, localisation, caractérisation de transitoires acoustiques sous-marins
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université de Grenoble, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
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Xuan Sang Le. software/FPGA co-design for Edge-computing : Promoting object-oriented design
Other [cs.OH]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0041⟩
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Abbass Nasser. Spectrum sensing for half and full-duplex interweave cognitive radio systems
Physics [physics]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0006⟩
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Ion George Todoran. Etude dynamique de la qualité de l'information et des données d'un système d'information complexe
Performance et fiabilité [cs.PF]. Télécom Bretagne; Université de Rennes 1, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
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Ghattas Akkad. A reduced complexity parallel least mean square algorithm for adaptive beamforming
Electronics. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2020. English. ⟨NNT : 2020ENTA0005⟩
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Laurent Picard. Prise en compte de l'environnement marin dans le processus de reconnaissance automatique de cibles sous-marines
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. Français. ⟨NNT : 2017BRES0038⟩
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Rui Yang. Modeling and robust control approach for autonomous underwater vehicles
Automatic. Université de Bretagne occidentale - Brest; Zhongguo hai yang da xue (Qingdao, Chine), 2016. English. ⟨NNT : 2016BRES0011⟩
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Bastien Drouot. Fédération de modèles pour l’analyse de cybersécurité du point de vue d’un attaquant
Génie logiciel [cs.SE]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2021. Français. ⟨NNT : 2021ENTA0003⟩
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Thomas Le Mézo. Bracketing largest invariant sets of dynamical systems : an application to drifting underwater robots in ocean currents
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0012⟩
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Vincent Myers. Processing, interpretation and exploitation of repeat-pass Synthetic Aperture Sonar data
Signal and Image processing. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0002⟩
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tel-03649442v1  Theses
Xiaomin Wang. Autonomous perception algorithms for a team of underwater robots : coordination strategy based on onboard cameras
Signal and Image Processing. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2021. English. ⟨NNT : 2021ENTA0009⟩
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Juan Luis Rosendo. Robust techniques of automatic control for mobile robotic systems
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; Universidad nacional de La Plata, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0004⟩
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Gaspard Minster. Modélisation du processus de saltation en milieu extrême : application au Raz Blanchard
Mécanique des fluides [physics.class-ph]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. Français. ⟨NNT : 2019ENTA0006⟩