Fusion of evidential occupancy grids for cooperative perception

Federico Camarda; Franck Davoine; Véronique Cherfaoui

doi:10.1109/SYSOSE.2018.8428723

Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Fusion of evidential occupancy grids for cooperative perception

, (1) , (1, 2)

1
2

Federico Camarda

Fonction : Auteur

Franck Davoine

Fonction : Auteur
PersonId : 3173
IdHAL : franck-davoine
ORCID : 0000-0002-8587-6997
IdRef : 061718319

Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]

Véronique Cherfaoui

Fonction : Auteur
PersonId : 182349
IdHAL : veronique-cherfaoui
ORCID : 0000-0003-2064-9838
IdRef : 068902867

Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]

Laboratoire d'Excellence "Maîtrise des Systèmes de Systèmes Technologiques"

Mots clés

Belief functions Lidar Autonomous driving Cooperative perception Occupancy grids

Domaines

Automatique / Robotique

Fichier principal

FedericoSoSE2018.pdf (1.52 Mo)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Federico Camarda : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01938394

Soumis le : mercredi 28 novembre 2018-16:08:42

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:08

Dates et versions

hal-01938394 , version 1 (28-11-2018)

Identifiants

HAL Id : hal-01938394 , version 1
DOI : 10.1109/SYSOSE.2018.8428723

Citer

Federico Camarda, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui. Fusion of evidential occupancy grids for cooperative perception. 13th Annual International Conference on System of Systems Engineering (SoSE 2018), Jun 2018, Paris, France. pp.284-290, ⟨10.1109/SYSOSE.2018.8428723⟩. ⟨hal-01938394⟩

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Fusion of evidential occupancy grids for cooperative perception

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