Model Predictive Control for Biped Walking Motion Generation

Pierre-Brice Wieber

doi:10.7210/jrsj.32.503

Article Dans Une Revue Journal of the Robotics Society of Japan Année : 2014

Model Predictive Control for Biped Walking Motion Generation

(1)

1

Pierre-Brice Wieber

Fonction : Auteur
PersonId : 21628
IdHAL : pierre-brice-wieber
ORCID : 0000-0002-5106-929X
IdRef : 108431746

Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems

Domaines

Automatique / Robotique

Fichier principal

32_32_503.pdf (143.07 Ko)

Origine : Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

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https://inria.hal.science/hal-02487853

Soumis le : lundi 24 février 2020-09:53:47

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-21:15:10

Dates et versions

hal-02487853 , version 1 (24-02-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02487853 , version 1
DOI : 10.7210/jrsj.32.503

Citer

Pierre-Brice Wieber. Model Predictive Control for Biped Walking Motion Generation. Journal of the Robotics Society of Japan, 2014, 32 (6), pp.503-507. ⟨10.7210/jrsj.32.503⟩. ⟨hal-02487853⟩

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