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Rodolphe Héliot. Restauration fonctionnelle de la posture et de la marche : vers la coordination des membres valides et déficients
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩
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tel-01680302v2  Theses
Jose Eduardo Morales Morales. Localized waves in discrete excitable mechanical systems
Acoustics [physics.class-ph]. Université Grenoble Alpes, 2016. English. ⟨NNT : 2016GREAM056⟩
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pastel-01038025v1  Theses
Andrei Herdt. Model predictive control of a humanoid robot
Other. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. English. ⟨NNT : 2012ENMP0113⟩
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tel-01194430v1  Theses
Olivier Huber. Analysis and implementation of discrete-time sliding mode control
Systems and Control [cs.SY]. Université Grenoble Alpes, 2015. English
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Florent Cadoux. Optimisation et analyse convexe pour la dynamique non-régulière
Mathématiques [math]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
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Alejandro Blumentals. Numerical modelling of thin elastic solids in contact
Modeling and Simulation. Université Grenoble Alpes, 2017. English. ⟨NNT : 2017GREAM031⟩